Koordinaatrobot

See sisaldab pikisuunalist kõndimismoodulit, põiki kõndimismoodulit ja vertikaalset kõndimismoodulit; Pikisuunaline kõndimismoodul sisaldab esimest pikisuunalist lineaarmoodulit ja teist paralleelselt paigutatud pikisuunalist lineaarmoodulit, esimese mootori väljundvõll ühendatakse esimese pikisuunalise lineaarse mooduliga ja ühendatakse teise pikisuunalise lineaarse mooduliga esimese ühendatava, pöörleva võlli ja teise järjestusega; Ristimismoodul sisaldab esimest põiksuunalist lineaarset moodulit ja teist põiksuunalist lineaarset moodulit, teise mootori väljundvõll on ühendatud esimese põiksuunalise lineaarse mooduliga ja ühendatud teise põiksuunalise lineaarse mooduliga sidumise kaudu; Ristkõndmoodul ja pikisuunaline kõndimismoodul on ühendatud. Manipulaator realiseerib mehaanilise tootmise materiaalse käitlemise toimingu, võtab kasutusele punkri tüüpi sümmeetrilise struktuuri, sellel on hea stressiseisund ja pikk kasutulu.