Millised on kolme koordinaadi roboti põhikomponendid?

Kolme koordinaatide manipulaatori põhikomponendid sisaldavad tavaliselt järgmisi osi:

Alus: pakub manipulaatori stabiilset tuge, mis on tavaliselt paigaldatud maapinnale või tööpinkile.

Liikuv käsi: käsi, mis on ühendatud mitme liigendiga, mis võimaldab bioonilist liikumist ning horisontaalset ja vertikaalset liikumist.

Ajamissüsteem:

Mootori või astmemootor: kasutatud liikuva käe vuukide juhtimiseks, et saavutada täpse liikumise juhtimine.
Käigukastimehhanism: näiteks käigud, vööd jne, mida kasutatakse mootori liikumise muutmiseks käe liikumiseks.
Juhtimissüsteem:

Kontroller: võtab vastu juhiseid ja kohandab draivisüsteemi tööd nii, et manipulaator liiguks vastavalt määratud teele ja kiirusele.
Andur: kasutatud positsiooni, kehahoiaku jms jälgimiseks reaalajas, et tagada liikumise täpsus.
Tööriist/lõpp -efektor: manipulaatori lõpus paigaldatud konkreetsete tööülesannete jaoks, näiteks haaramine, käitlemine või paigaldamine.

Toiteallika süsteem: pakub manipulaatori iga komponendi jaoks vajalikku energiat.